交替路
从一个未匹配点出发,依次经过 非匹配边、匹配边、非匹配边… 形成的路径。
增广路
定义:设 M 为二分图 G 已匹配边的集合,若 P 是图 G 中一条连通两个未匹配点的路径(起点在 X/Y 部,终点在 Y/X 部),且属 M 的边(匹配边)与不属 M 的边(非匹配边)在 P 上交替出现,则称 P 为相对 M 的一条增广路径。
由于增广路的第一条边是没有参与匹配的,第二条边参与了匹配,…,最后一条边没有参与匹配,并且起点和终点还没有被选择过,显然 P 有奇数条边。
简单来说,从一个未匹配点出发,走交替路,若途径另一未匹配点(除起点外),则这条交替路称为增广路。
如下图,左图中的一条增广路如右图所示,图中的匹配点均用红色标出:
增广路性质
P 的长度必为奇数,第一条边和最后一条边都不属于 M,且两个端点分属两个集合,均未匹配。
P 的非匹配边比匹配边多一条。
P 经过取反操作可以得到一个更大的匹配 M’。
M 为 G 的最大匹配当且仅当不存在相对于 M 的增广路径。
增广路定理
由于增广路中间的匹配节点不存在其他相连的匹配边,因此交换增广路中的匹配边与非匹配边不会破坏匹配的性质。
由增广路性质可知,只要把增广路中的匹配边和非匹配边交换,交换后,图中的匹配边数目比原来多了 1 条。
故而,可以通过不停地找增广路来增加匹配中的匹配边和匹配点,找不到增广路时,即达到最大匹配,这就是增广路定理。
匈牙利树
匈牙利树一般由 DFS 构造(类似于 DFS 树),其是从一个未匹配点出发进行 DFS(必须走交替路),直到不能再扩展为止。
如下图,通过左侧的二分图,进行 DFS 可以得到右侧的树,但这棵树存在一叶结点为非匹配点(7号),而匈牙利树要求所有叶结点均为匹配点,故这棵树不是匈牙利树。
但若原图中不含 7 号结点,那么从 2 号结点出发就会得到一棵匈牙利树,如下图:
匈牙利算法流程
匈牙利算法是用增广路来求最大匹配的算法,在求最大匹配前,需要先用 DFS 或 BFS 找到增广路。
流程
- 从左边第 1 个点开始,挑选未匹配点进行搜索,寻找增广路
1)若经过一个未匹配点,则寻找成功,更新路径信息,匹配边数 +1,停止搜索。
2)若一直没有找到增广路,则不再从这个点开始搜索。事实上,此时搜索后会形成一棵匈牙利树。我们可以永久性地把它从图中删去,而不影响结果。
- 由于找到增广路后需要沿着路径更新匹配,因此需要一个结构来记录路径上的点,DFS 版本通过函数调用隐式地使用一个栈,而 BFS 版本使用 pre 数组(前驱结点)。
性能比较
无论是使用 DFS 还是 BFS,两个版本的时间复杂度均为 O(V*E)。
DFS 的优点是思路清晰,代码量少,但性能不如 BFS;BFS 的优点是速度较快,但代码量大。
对于稀疏图,BFS 版本明显快于 DFS 版本,对于稠密图,两者不相上下,因而当图为稀疏图时,常选用 DFS 版本,当图为稠密图时,常选用 BFS 版本。
koning定理及推论
基本概念
k-正则图:各顶点的度均为 k 的无向简单图
最大匹配数:最大匹配的匹配边的数目
最大独立集数:选取最多的点集,使点集中任意两点均不相连
最小点覆盖数:选取最少的点集,使任意一条边都至少有一个端点在点集中
内容
- 最大匹配数 = 最小点覆盖数
- 最大独立集数 = 顶点数 - 最大匹配数
实现
1.最大匹配数/最小点覆盖数
DFS 版本
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
| int n, m; bool vis[N]; int link[N]; vector<int> G[N];
bool dfs(int x){ for(int i = 0; i < G[x].size(); i++){ int y = G[x][i]; if(!vis[y]){ vis[y] = true; if(link[y] == -1 || dfs(link[y])){ link[y] = x; return true; } } } return false; }
int hungarian(){ int ans = 0; memset(vis, -1, sizeof(vis)); for(int i = 1; i <= n; i++){ memset(vis, false, sizeof(vis)); if(dfs(i)) ans++; } return ans; }
int main(){ while(~scanf("%d%d", &n, &m)){ memset(link, -1, sizeof(link)); for(int i = 0; i < N; i++) G[i].clear(); while(m--){ int x, y; scanf("%d%d", &x, &y); G[x].push_back(y); G[y].push_back(x); } printf("%d\n", hungarian()); } return 0; }
|
BFS 版本
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
| int n,m; int vis[N]; int link[N]; int pre[N]; vector<int> G[N]; queue<int> Q; int hungarian(){ memset(vis,-1,sizeof(vis)); memset(pre,-1,sizeof(pre)); memset(link,-1,sizeof(link)); int ans=0; for(int i=1;i<=n;i++){ if(link[i]==-1){ pre[i]=-1; while(!Q.empty()) Q.pop(); Q.push(i); bool flag=false; while(!Q.empty() && !flag){ int x=Q.front(); for(int j=0;j<G[x].size();j++){ if(!flag) break; int y=G[x][j]; if(vis[y]!=i){ vis[y]=i; Q.push(link[y]); if(link[y]>=0) pre[link[y]]=x; else { flag=true; int d=x; int e=y; while(d!=-1){ int temp=link[d]; link[d]=e; link[e]=d; d=pre[d]; e=temp; } } } } Q.pop(); } if(link[i]!=-1) ans++; } } return ans; } int main(){ while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){ while(m--){ int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); G[x].push_back(y); G[y].push_back(x); } printf("%d\n", hungarian()); } return 0; }
|
最大独立集
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
| int n,m; bool vis[N]; int link[N]; bool G[N][N]; bool dfs(int x){ for(int y=1;y<=m;y++){ if(G[x][y]&&!vis[y]){ vis[y]=true; if(link[y]==-1 || dfs(link[y])){ link[y]=x; return true; } } } return false; } int hungarian(){ int ans=0; for(int i=1;i<=n;i++){ memset(vis,false,sizeof(vis)); if(dfs(i)) ans++; } return ans; } int main(){ while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&(n+m)){ memset(link,-1,sizeof(link)); memset(G,true,sizeof(G)); while(m--){ int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); G[x][y]=false; } int mate=hungarian(); int res=n-mate; printf("%d\n",res); } return 0; }
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经典应用——行列拆点建图
转载自:
https://blog.csdn.net/u011815404/article/details/87829705